用于具身智能的基准测试方法及装置、电子设备

本申请涉及人工智能技术领域，公开一种用于具身智能的基准测试方法及装置、电子设备，其中，基准测试方法包括：获得场景组件元素，并对场景组件元素进行数据标注；结合实际环境布局，根据场景组件元素生成仿真测试场景；根据待测试任务的层级化表达形式，构建任务知识库；在仿真测试场景中导入待测试具身智能模型，并基于任务知识库对待测试具身智能模型进行基准测试。结合实际环境布局生成仿真测试场景，能够高度还原现实场景，将待测试任务描述为层级化表达形式，并构建任务知识库，使得任务的描述更加清晰、系统化，在仿真测试场景中导入具身智能模型，并基于任务知识库进行基准测试，实现了测试流程的标准化和智能化。