一种用于风电塔筒抑振的集群扰流系统及移动引导方法

本发明公开了一种用于风电塔筒抑振的集群扰流系统，包括无人机、若干扰流机器人，所述扰流机器人包括扰流条、真空泵、车体外壳、主控板、光敏电阻、发光二极管、升降装置、驱动底盘，所述扰流条可拆卸地安装于所述车体外壳上，所述驱动底盘与所述车体外壳之间通过所述升降装置连接，所述真空泵用于使所述车体外壳与所述柱体表面之间形成负压；所述主控板与所述无人机建立无线连接，所述无人机通过视觉获得所述发光二极管的信号提取所述扰流机器人的标注识码，所述主控板通过所述光敏电阻感应所述无人机投射于所述柱体上的激光信号，控制所述驱动底盘的移动。本发明还公开了一种应用于上述用于风电塔筒抑振的集群扰流系统的移动引导方法。