基于Transformer-OP协同优化的无人机光通信路由优化方法

本发明涉及一种基于Transformer‑OP协同优化的无人机光通信路由优化方法，属于通信网络技术领域。该方法包括：首先，初始化网络拓扑结构，设定无人机节点位置、仓库位置、节点奖励分布及湍流强度参数。构建Transformer模型：编码器端将节点坐标、奖励值及湍流系数融合为高维嵌入向量，通过多层多头注意力模块提取节点间全局依赖关系；解码器结合当前状态生成查询向量，基于注意力分数动态选择未访问节点，训练时采用概率采样策略，推理时执行贪心选择。路径生成过程以最大化奖励为目标，采用REINFORCE算法优化模型参数。本发明有效平衡探索与利用，显著提升复杂约束下多无人机协同规划的稳定性与效率。