一种基于时空一致性约束的动态排土场感知方法

一种基于时空一致性约束的动态排土场感知方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：获取图像、雷达点云多模态传感器数据；S2：通过图像、雷达点云初步识别场景物体；S3：基于识别的物体，构建场景的时空图卷积神经网络；S4：基于时空图卷积神经网络，对节点状态进行预测；S5：对预测结果进行时空一致性约束。本发明提高了排土场的空间信息精度，增强了设备和人员的使用体验，保障了财产安全。降低了无人作业的事故率，提升了自动化作业的安全性，增强了处理突发事件的能力，同时提高了管理效率。实现了自动化生产的精细化安全管理和过程控制，进一步提高了生产效率，维护了生产秩序和安全，同时也提升了排土场的管理和生产效率。