一种具有减震结构的工业焊接机器人

本发明属于多轴机器人技术领域，特别是一种具有减震结构的工业焊接机器人。针对焊接机器人在工作过程中会产生飞溅的焊渣，飞溅的焊渣不仅影响外观、增加清理难度，还会损坏焊接件。包括有：减震支座；多轴机械臂，设置于所述减震支座；焊枪，固定连接于所述多轴机械臂的末端执行器；滑动球，滑动连接于所述焊枪的外部；遮挡壳，球接于所述滑动球，所述焊枪与所述遮挡壳之间设置有弹性元件；烟尘抽取组件，设置于所述遮挡壳上，用于抽取焊接过程中产生的烟气。本发明通过遮挡壳收集焊枪焊接时所产生的溅射焊渣，同时根据工件的形状自适应改变遮挡壳的位置状态，保证焊枪精准焊接工件时，使遮挡壳收集溅射的焊渣。