一种多雷达检测数据显示方法、系统及车载终端

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一种多雷达检测数据显示方法、系统及车载终端
申请号:CN202510841413
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120779399A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种多雷达检测数据显示方法、系统及车载终端;所述方法包括:实时获得基于多个雷达输出的障碍物坐标,并根据障碍物坐标获得像素坐标;然后基于相邻两侧雷达选择当前雷达对应的像素坐标作为初始雷达曲线的一组控制点,以根据控制点和像素坐标生成初始雷达曲线,并基于控制点和雷达警示色对各个雷达的初始雷达曲线进行融合,获得目标雷达曲线;其中,根据设定高度设置预设组控制点,以获得预设组目标雷达曲线;进一步对预设组目标雷达曲线进行渲染,以获得雷达曲面墙并进行显示。本申请通过联动反应多个相邻雷达检测信息和基于雷达警示色进行曲线融合,显著提升了显示的直观性,使驾驶员可以获得更可靠的障碍物分布和距离关系等信息。
技术关键词
检测数据显示方法 雷达 控制点 坐标 障碍物 车载终端 像素 环视系统 曲面 距离信息 终点 曲线算法 顶点 动态更新 存储器 处理器 模块 车辆 程序