一种基于多源机会信号深度学习的三维空间定位方法及系统

本发明涉及一种基于多源机会信号深度学习的三维空间定位方法及系统，属导航领域，解决传统方法定位精度低和缺乏三维定位的问题。包括建立待定位区域的三维空间坐标系得到多个三维坐标点，从多个三维坐标点同时采集多类机会信号，对多类机会信号进行预处理得到样本数据，与对应的样本标签组成多类机会信号样本集；构建三维定位深度神经网络模型，利用每类机会信号样本集训练三维定位深度神经网络模型，得到各类机会信号训练好的三维定位深度神经网络模型；在待定位点实时获取多个机会信号进行预处理后，输入对应类别的训练好的三维定位深度神经网络模型，得到多个机会信号对应的多个三维坐标点位置，将多个三维坐标点平均获得三维空间定位结果。