面向无人高尔夫球车的能耗优化与续航增强方法及其系统
申请号:CN202510842085
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120621381A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请适用于智能控制的技术领域,提供了一种面向无人高尔夫球车的能耗优化与续航增强方法及其系统,其方法包括先获取实时路面图像信息,然后根据目标检测算法和实时路面图像信息,快速地生成场景对象集信息,最后基于场景对象集信息,有效地确定无人高尔夫球车的特征参数集信息。本申请能够针对高尔夫球场的独特地形和环境特征,进行有效的能耗管理,显著提升无人车的能效表现,通过集成先进的实时续航预测技术与动态路径调整机制,能够有效降低抛锚事故的发生率,同时具备极高实时性的路径重规划能力,使无人高尔夫球车在行驶过程中能够灵活应对各种突发状况,大幅提升行驶效率与安全性。
技术关键词
分类阈值
坡度信息
电池剩余容量
电子地图信息
对象
生成场景
缓坡地形
陡坡地形
双目摄像头
LSTM神经网络
路面
能耗
复杂度
子模块
算法
高尔夫球场
图像
可读存储介质