去除动态干扰对象的室外场景三维高斯重建方法

本公开的实施例公开了去除动态干扰对象的室外场景三维高斯重建方法。该方法的一具体实施方式包括：采集场景图像数据序列；生成对应场景图像数据的位姿参数数据；生成对应场景图像数据序列的场景点云数据；得到各个全局掩码矩阵；生成对应场景图像数据的高维特征信息；生成三维高斯场景模型；生成模型损失数据；生成对应三维高斯核的颜色数据；得到目标三维高斯场景模型。该实施方式可以提高在复杂环境下三维重建模型的质量和鲁棒性。