一种快速门伺服控制方法及伺服控制系统

本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种快速门伺服控制方法及伺服控制系统，包括以下步骤：多模态数据融合步骤：采集机械状态、环境参数及系统健康数据，构建多维状态向量；自适应控制步骤：基于模糊PID与深度学习模型，动态生成控制参数；多阶段能耗优化步骤：根据门体运行阶段切换控制策略，引入再生制动与能效优化算法；故障自愈步骤：通过传感器冗余与执行器备份，实现异常状态下的控制切换。相比传统单闭环控制，本发明定位精度提升，并且通过机械状态与环境数据融合，抗干扰能力提升。