车辆侧向失稳控制方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请公开了一种车辆侧向失稳控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自车车辆的传感器检测数据；根据传感器检测数据估计车身侧向力估计值，以判断自车车辆是否收到外部侧向力；通过自车车辆的车辆前视摄像头进行自车车辆非预期横向偏移检测，得到检测结果；在自车车辆传感器未识别到路面颠簸的前提下，当车身侧向力估计值大于预设阈值，且检测结果为自车车辆发生非预期横向偏移时，置位车辆侧向干扰标志位信号；通过分布式驱动系统横摆扭矩对车辆非预期横摆进行抑制和补偿闭环控制。该方法能够将车身侧向力在线估计算法与机器视觉监测车辆非预期跑偏相结合，从而以此来有效提升车辆侧向失稳识别的可靠性。