一种用于冲压线上下料的并联机械臂

本发明公开的一种用于冲压线上下料的并联机械臂，包括设置在前序压力机和后序压力机之间的支架，所述支架前后对称设置，还包括设置在支架内侧的并在支架上升降的提升调节板、设置在所述提升调节板上并在提升调节板移动的水平滑移板、用于抓取工件的末端抓取机构和驱动末端抓取机构移动的并联送进机构；机架、提升调节装置、水平滑移装置、并联送进装置以及末端抓取装置构成，具有较高的自由度，可提高机械臂的柔性。