摘要
本发明创造公开了一种基于关键点辅助检测的锅炉膨胀监测方法，属于锅炉膨胀监测领域，其包括以下步骤：在锅炉膨胀监测点安装预定义的图形标靶，所述图形标靶由多个三角形和矩形以矩阵排列方式组成，且每个图形及其角点按顺时针方向编号；通过工业相机拍摄所述图形标靶，获取标靶图像；使用目标检测模型在所述标靶图像中定位标靶区域并进行裁剪；对裁剪后的标靶区域进行关键点检测，识别标靶图案的角点并编号；通过角点索引与多边形逼近算法确定每个图案的质心坐标；基于所述质心坐标，利用PnP算法计算标靶的三维位姿，输出锅炉膨胀位移数据。本发明方法在工业场景下的定位误差较传统方法降低60％以上。
