一种移载定位器伺服电机健康状态评估方法及系统

本发明公开了一种移载定位器伺服电机健康状态评估方法及系统，涉及智能运维技术领域，包括以下步骤：实时采集移载定位器伺服电机在当前时间步的运行数据序列；将当前时间步的运行数据序列输入至健康状态评估模型，得到当前时间步以及下一时间步的健康指数；通过当前时间步以及未来下一时间步的健康指数对移载定位器伺服电机进行健康状态评估。本发明结合了深度学习技术中的自编码器、LSTM和Transformer网络，能够从数据中自动提取时序特征和潜在的异常模式，不依赖固定阈值，显著提高了异常状态的检测精度和鲁棒性。