一种高精度柔性控制的苹果套袋装置

本发明提供了一种高精度柔性控制的苹果套袋装置，涉及农业机器人技术领域，包括横向旋转驱动杆，横向旋转驱动杆前端内固定安装有果袋监测传感器，横向旋转驱动杆前端横向旋转安装有第一伸缩连接杆和第二伸缩连接杆，第一伸缩连接杆前端固定安装有果袋束紧机构，第二伸缩连接杆前端固定安装有果袋扎紧机构，果袋存取机构包括果袋槽，果袋槽顶部固定安装有调节伸缩杆，调节伸缩杆前端底部固定安装有传输连接杆，传输连接杆底部固定安装有果袋撑口伸缩杆，本发明的果袋扎紧机构可以对果袋口的铁丝进行均匀的扭转弯折，可以保证铁丝不会压迫幼果果梗，本发明通过果袋撑口伸缩杆可以在撑开果袋时检测果袋的完整性。