摘要
本发明是一种基于工业机器人的双面轴承支座自动化装配装备，包括托盘(1)、轴承装配用储料和自动上料装置(3)、卡簧上料及定位机构(5)和装工作台架(10)，其中，托盘(1)、轴承装配用储料和自动上料装置(3)和卡簧上料及定位机构(5)都安装工作台架(10)上；其特征在于，还包括卡簧压装台(6)、两个轴承压装台(7)、产品装配工位推移机构(8)、快换夹具(4)、装配工作台(9)和工业机器人(2)；本发明实现了多个型号轴承支座的自动装配，将原有手工作业缩短为简单的上料工作，降低了任务量变化对人员的负担和技能要求，提升产品装配质量和效率，节省了人力。
