一种基于人工智能的工业机械手上下料控制方法

本发明公开了一种基于人工智能的工业机械手上下料控制方法，涉及机械手上下料控制技术领域，本发明构建感知‑决策‑执行闭环，通过毫米波雷达与电流信号的时空特征耦合提取，将工件偏移、加工延时等随机干扰转化为可量化的位姿偏移量与状态跃迁点；事件驱动决策模块基于跃迁点实时切换机械手状态，使系统从被动响应升级为主动避障，有效解决因加工波动导致的节拍失控问题；同时利用红外热像图与CGAN网络解析微观粘附力分布，在工件受力变形前触发反向微退动作，将粘连处理从力检测后补救推进至热信号预测前干预阶段，避免材料损伤与工艺污染；同时基于热膨胀系数的位移量动态计算，使微退动作与物理特性严格匹配。