摘要
本发明公开了一种生物质原料智能上料系统，该系统包括：前端识别装置、无人驾驶铲车和控制装置，其中：前端识别装置布置于生物质料仓内，包括：毫米波雷达和工业相机，用于识别料堆、铲车、货车和人员等；无人驾驶铲车，用于根据控制装置的指令进行相应的任务；控制装置包括：处理模块、通讯模块、存储模块，其中：处理模块根据前端识别装置和无人驾驶铲车的数据进行处理，生成铲车路径规划及多铲车协同控制的指令，控制无人驾驶铲车完成相应的任务，对卸料与堆料进行智能管理。本发明能够解决现有技术中生物质原料上料效率低、识别不准确、成本高等问题，有利于实现生物质原料上料作业的无人化、智能化、高效化。
