一种基于三维点云的轨道扣件缺陷检测方法

本发明公开了一种基于三维点云的轨道扣件缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：建立模型；S2：扣件三维点云数据集制作，采集城市轨道交通路线上使用的扣件进行三维建模，并且从上到下分为螺栓、螺帽、垫片、弹条和底座进行分类标注；S3：通过制作的三维点云数据集对模型进行训练；S4：扣件三维点云分割；S5：扣件缺陷识别；S6：缺陷结果输出，执行S7；S7：结束。能够实现对轨道扣件三维点云的精准分割，并且基于分割后的扣件点云进行缺陷判定。