基于轻量化CNN分类算法模型的接触网定位点检测方法

本发明公开了基于轻量化CNN分类算法模型的接触网定位点检测方法，涉及接触网智能检测技术领域，该方法包括：获取安装于接触网检测工程车顶部的多个激光位移传感器扫描并返回的各个距离信息，并将各个距离信息传输至嵌入式控制单元；利用嵌入式控制单元判断各个距离信息是否在预置范围内，若至少一个距离信息在预置范围内，获取嵌入式控制单元生成的拍摄指令；获取拍摄设备根据拍摄指令得到的定位点图像，并将定位点图像输入至在GPU中训练完成且部署在CPU中的模型中进行处理，得到定位点图像的检测结果；融合激光扫描和图像识别技术，基于激光扫描触发相机拍摄减小图像识别量，以提高目前接触网定位点识别精度和视觉识别的实时性。