基于边缘计算的道闸自动控制系统

本发明涉及道闸智能控制技术领域，具体涉及基于边缘计算的道闸自动控制系统，包括检测模块、边缘节点模块、云端模块、控制模块、电动道闸、额外电源模块及自检模块，各模块间通过标准通信协议建立数据连接；本发明依托边缘节点三级流水线处理架构，在本地完成数据清洗、风险建模与协同调度，显著降低云端依赖，改进的匈牙利算法结合并行化计算，大大提升了动态资源分配效率，满足突发车流与紧急事件下的毫秒级决策需求，并且还构建层次化风险模型与扩展贝叶斯网络，实时量化计算车辆碰撞概率及路径偏离度，提前触发分级预警机制，结合逆行车识别与高频异常目标标记，形成从风险预测到主动干预的闭环安全控制。