多种扰动观测的永磁同步电机速度抗扰控制方法

本发明公开了多种扰动观测的永磁同步电机速度抗扰控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立考虑扰动的永磁同步电机的数学模型；步骤2，通过步骤1得到的永磁同步电机数学模型构建多种扰动观测器；步骤3，通过步骤2得到的多种扰动观测器的方程构建多种扰动观测的永磁同步电机速度抗扰控制器。本发明解决了现有永磁同步电机自抗扰速度控制器对负载突变等快速变化的扰动抑制能力不足的问题，提高了永磁同步电机控制系统的抗干扰能力。