一种控制器局域网通信匹配方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种控制器局域网通信匹配方法、装置、设备和存储介质。方法应用于并机系统中的主机，包括：响应于控制器局域网通信匹配指令，向控制器局域网总线发送测试信号；获取从控制器局域网总线采样到的电压采样信号，并确定电压采样信号对应的差分电平，以及确定接收到的测试信号对应的通信状态判定结果；根据差分电平和通信状态判定结果执行对应的阻抗匹配模式。通过检测CAN总线的差分电平和通信状态判定结果，来综合确定待执行的阻抗匹配模式，从而实现阻抗匹配的动态调整和自动测试，解决了现有方法中存在的CAN通信匹配结果不够理想的问题，实现了高效、精准、低成本的CAN通信匹配，进而提升了并机系统的可靠性、可维护性与场景适应性。