一种基于视觉辅助的麻醉穿刺定位方法及系统

本发明涉及视觉辅助技术领域，且公开了一种基于视觉辅助的麻醉穿刺定位方法及系统，包括：通过多视角图像融合、高光谱图像处理、图像预处理、光照均衡、边缘增强和深度特征提取等多步骤，准确定位麻醉穿刺点。首先，构建图像坐标系并采集多个摄像头图像，通过设计的多视角融合算法和距离计算，获取融合后的清晰图像。结合高光谱图像融合算法，进一步提高图像质量。接着，利用残差映射滤波去噪、局部直方图增强进行光照均衡，增强图像对比度和边缘细节。采用卷积神经网络并进行兴趣点检测，利用Hessian矩阵描述图像二阶变化，提取局部深度特征。通过加权软投票分类器和动态阈值法实现麻醉穿刺点的准确定位。