摘要
本申请提供了一种多任务区域遍历路径规划方法、系统及终端，通过将目标作业地块划分为多个相互独立的任务区域，并基于近似避障距离最短原则，计算各任务区域的访问顺序，确定各任务区域的访问路径，进而生成所述目标作业地块的目标规划路径；一方面，降低了各任务区域访问顺序的计算误差，确保生成的目标规划路径更优；另一方面，大大减少了目标规划路径的计算量，缩短了计算耗时；适用于较多任务区域的遍历路径规划，解决了现有全覆盖路径规划方法不适用于较多任务区域的遍历路径规划，存在计算量大、计算耗时长以及规划路径长的技术问题。
