摘要
本发明公开了一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法，智能仓储系统的巡检机器人包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元；机箱内部形成有安装腔；自动导引运输底盘设置于机箱底部；巡检单元设置于机箱顶部，巡检单元包括若干摄像头与传感器；储料单元设置于安装腔内，储料单元包括若干个储料仓，储料仓可供仓储物料存入与取出；搬运单元设置于安装腔内，搬运单元用于仓储物料在仓储设备与储料仓之间的转移；交互单元固定于机箱；物料信息获取单元设置于安装腔顶部，物料信息获取单元用于获取仓储物料的图像信息与重量信息。本发明能为智能仓储系统提供支持，提高仓储管理的运营效率。
