一种针对双定位天线的车辆航向误差角度自动校正方法

本发明涉及智能底盘测试技术领域，公开了一种针对双定位天线的车辆航向误差角度自动校正方法，包括：试验设备布置；在直线工况下进行纯跟踪算法试验，启动车辆后获取实时数据，测量实际车身位置与理论路径的横向偏差；通过预瞄距离与横向偏差的比例关系获取双天线定位航向和车身航向的校正角度；将校正角度反馈给控制器，完成自动校正。本申请能够自动校正双定位天线物理安装时出现的航向误差，进而提升智能底盘测试系统中车辆航向测量的准确性，为智能底盘的测试与相关研究提供更有力的技术支持。