一种农作物高保真三维重建方法及系统

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一种农作物高保真三维重建方法及系统
申请号:CN202510844500
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120655838A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种农作物高保真三维重建方法及系统,属于三维重建技术领域,所述方法包括以下步骤:通过多传感器融合采集目标农作物的多模态数据,包括可见光图像、深度信息及多光谱数据;对采集的数据进行时空对齐与预处理,消除环境噪声及运动模糊;基于深度学习网络构建初始三维点云模型,并通过自适应优化算法增强模型细节保真度;结合农作物的生长特性动态修正三维模型,生成高精度、高保真的三维重建结果。本发明通过多传感器融合、深度学习建模及动态优化修正,解决了现有技术中模型保真度低、动态适应性差的问题,可精准还原农作物几何与生理特征,为智慧农业提供高精度数据支撑。
技术关键词
三维重建方法 深度学习网络 多传感器融合 消除环境噪声 三维重建系统 三维点云模型 光谱成像仪 农作物生长周期 模型表面纹理 可见光图像 环境传感器数据 地面移动平台 光照补偿算法 三维模型 深度学习建模 多模态数据采集 高保真模型 三维重建技术 激光雷达