一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术，可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中，公开了一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质，包括：将自然语言任务指令进行分解；根据分解任务生成机器人的规划路径指令；在模拟环境中执行规划路径指令，输出机器人的操作轨迹信息及环境状态变化数据；对模拟执行结果进行验证，若验证成功，则将自然语言任务指令、分解任务、操作轨迹信息及成功标签作为多模态信息进行存储；基于多模态信息对初始扩散策略模型进行训练，生成机器人决策模型；基于机器人决策模型对机器人进行控制。本发明通过自动化、规模化的数据生成过程显著提高了机器人学习的效率和鲁棒性，能够响应自然语言指令执行多任务。