摘要
本发明公开了一种无人机与机器狗智能协同系统，包括：无人机、机器狗和地面控制系统；无人机包括无人机传感器、无人机通信模块和飞行控制系统，无人机通信模块用于与机器狗和地面控制系统进行数据通信，飞行控制系统用于控制无人机飞行；机器狗包括停机坪、机器狗传感器、机器狗通信模块和语义识别模块，停机坪用于搭载无人机，机器狗通信模块用于与无人机和地面控制系统进行数据通信，语义识别模块用于对第一环境数据和第二环境数据进行语义分析，生成动态语义地图；地面控制系统包括地面通信模块，用于与机器狗和无人机进行数据通信；本发明能够实现无人机与地面设备的高效智能对接，提高了协同作业的自主性、可靠性和任务执行效率。
