一种电力巡检路径生成方法、装置及设备

本申请公开了一种电力巡检路径生成方法、装置及设备，包括：根据电力巡检无人机的作业飞行任务加载电力巡检所覆盖的离线地图信息，得到电力巡检标记地图信息，作业飞行任务包括起飞点位置与各电力巡检任务点位置；基于电力巡检标记地图信息确定电力巡检飞行路径，电力巡检飞行路径是由起飞点位置起飞，并途径各电力巡检任务点位置的路径；在巡检无人机当前位置和局部目标点之间构建局部巡检空间；在局部巡检空间中通过巡检无人机搭载传感器检测突发障碍物信息；基于突发障碍物信息，得到实时局部路径调整策略；基于实时局部路径调整策略对电力巡检飞行路径进行实时路径调整。