一种驱动部件输出轴高精度位置检测系统

本申请涉及输出轴位置检测技术领域，公开了一种驱动部件输出轴高精度位置检测系统。该系统包括：安装模块：固定输出轴与主动轮，形成输出轴‑主动轮组件；设置模块：安装从动轮与磁编码元件，得到从动轮‑磁编码组件；连接模块：张紧传动带连接两组件，形成角度放大结构；校准模块：定位磁场角度传感器，得到角度测量基准值；采集模块：处理角度数据，计算输出轴角度参数；记录模块：执行多点角度标定，获取位置检测数据。本申请克服了减速器回差对驱动部件输出轴位置检测精度的影响。