基于闭环场景的车辆仿真测试方法、装置、系统及介质

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种基于闭环场景的车辆仿真测试方法、装置、系统及介质，方法包括：获取车辆电控系统的用户需求，确定与用户需求相关的电控系统需求，所述电控系统需求包括电控系统的功能需求和性能指标；基于电控系统需求分别建立电控系统的控制算法和仿真场景，基于电控系统的控制算法和仿真场景建立测试用例模型；所述控制算法用于模拟电控系统在不同工况下的响应，所述仿真场景用于模拟车辆在不同驾驶场景下的行驶状态；构建搭载电控系统的车辆模型和用于测试车辆模型的场景模型，基于车辆模型、场景模型和测试用例模型进行仿真测试，得到车辆仿真测试结果；本发明能够有效提升车辆电控系统开发的效率和验证的全面性。