一种深海作业机器人用海底履带行走机构

本发明公开了一种深海作业机器人用海底履带行走机构用海底履带行走机构，具体涉及深海作业机器人技术领域，包括行走底盘，所述行走底盘顶部四个拐角处均焊接设置有固定台，所述固定台内部贯穿设置有转动座，所述转动座一端外壁焊接设置有齿环，所述齿环一侧设置有端面齿轮，所述端面齿轮与对应位置的齿环啮合，所述转动座与固定台转动连接。本发明通过设有行进电机、行进轮调姿电机、斜齿和行走控制器等结构，使本发明可以很好的与海床接触，从而可以有效的提供前进的动力，且本发明可以适用于海底沙地和泥地，可切换行进模式，适用性更好，保证了深海作业机器人可以正常作业，避免了打滑的情况，使得本发明的实际使用效果较好。