一种无人机辅助V2X网络中的ISAC波束成形和轨迹优化方法

本发明公开了一种无人机辅助V2X网络中的ISAC波束成形和轨迹优化方法，包括步骤：建立ISAC系统模型；无人机作为ISAC平台，用于与地面目标车辆连接，无人机配备包括Nt个发射天线和Nr个接收天线的毫米波大规模多输入多输出系统，无人机与地面目标车辆通过毫米波大规模多输入多输出系统进行通信与感知的协同操作；对无人机轨迹与波束赋形进行联合优化，将优化问题转换为顺序决策问题，并通过基于深度强化学习的SAC资源分配算法进行求解。本发明可以使无人机学习如何做出对地面目标车辆的变化做出最优的决策。