电动车辆的控制方法、装置、控制器及车辆

本申请提供一种电动车辆的控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括：获取电动车辆的电机转速，以及电动车辆的动力电池的实际充电功率和最大充电功率；根据电机转速，实际充电功率，预设的目标充电功率以及电机转速阈值，控制电动车辆，以使电动车辆的电机转速不超过电机转速超速临界值且动力电池的充电功率不超过最大充电功率；其中，目标充电功率小于所述最大充电功率。该方法用以达到在有效保障电机不超速的同时防止电池不过充的效果。