一种基于视频智能辅助的趴轨式机器人控制方法及系统

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于视频智能辅助的趴轨式机器人控制方法及系统，视频流获取轨道纹理特征图,调用图相邻窗口差分计算横向梯度筛选偏移量,基于偏移量配准轮廓算投影偏差补偿参数,结合异常区域加权算路径代价值最优序列,监测序列状态结合编码器反馈与转向速度算脉冲宽度出闭环指令。本发明，视频获取纹理图,灰度共生矩阵提取对比度能量参数窗口计算标准差,相邻窗口差分获取横向梯度基于余弦相似度筛选偏移量,接缝标识配准计算质心投影偏差补偿参数,异常区域坐标补偿参数欧氏曼哈顿加权生成路径序列,监测路径状态编码器反馈转向速度计算脉冲宽度输出闭环指令。