一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质

本发明涉及一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质，应用于数字孪生技术领域，包括：通过确定AMR不同任务场景的任务流程，从而确定参与任务场景的设备，通过获取参与任务场景的两两设备（包含AMR）之间交互关系，从而确定任意两个设备之间的耦合关系，并筛选与AMR耦合关系强烈的N个设备，根据设备的历史运行数据以及耦合关系生成AMR以及N个设备的采样参数组合；通过数字孪生技术，构建AMR任务场景的数字孪生模型，在数字孪生模型中，对不同参数组合分别进行任务流程的模拟运行，并获取每一种参数组合对应的可靠性评分，从而筛选出最优参数组合，根据最优参数组合对真实AMR以及设备的参数进行更新。