一种基于卫星遥感与无人机遥感的农机路线规划系统

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一种基于卫星遥感与无人机遥感的农机路线规划系统
申请号:CN202510846005
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120702469A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明提出一种基于卫星遥感与无人机遥感的农机路线规划系统,属于农机路线规划技术领域,包括:信息获取单元,采用卫星遥感或无人机遥感技术获取农业地块的地块信息,其中,所述地块信息包含对应农业地块的地块唯一标识、位置坐标、面积大小、边界形状规则程度和农业地形类型,所述农业地形类型包括岗地、洼地、平地和坡地;地块分配单元,用于为农机终端分配待作业的农业地块;路径规划单元,用于按照如下方式为农机终端规划作业路径:利用农业地块分析方法进行分析地块信息得到坐标信息,根据农业地块地块信息中的坐标信息生成农机作业规划路线;自动地对多个农业地块进行农机作业路径规划,提高土地作业的合理性和生产效率,避免出现农机的无序浪费现象。
技术关键词
路线规划系统 农机 低空遥感影像 无人机遥感技术 无人机图像处理 农业 数字地形模型 数据采集软件 路径规划单元 全景图 匹配模块 坐标 路线规划技术 空间约束条件 光学遥感影像 分配单元 卫星遥感技术