隧道应急救援无人机自主控制方法、装置及电子设备

本申请提供了一种隧道应急救援无人机自主控制方法、装置及电子设备，涉及应急救援技术领域，该方法包括获取隧道模型，隧道模型包括隧道内的三维结构；基于三维结构，控制至少一个探测无人机进入隧道探测生命位置，生命位置为具有生命特征的对象所处的位置；响应于探测到至少一个生命位置，生成每一生命位置对应的救援任务；在救援任务的数量为多个时，确定每一救援任务的优先级评分；根据每一救援任务的优先级评分，向多个救援无人机分配救援任务；根据每一救援任务对应的生命位置，控制救援任务对应的无人机进行救援行动。解决了隧道内应急救援的精确性差、有效性低的问题，具有自主控制无人机、精准定位生命位置以及高效救援的优点。