一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法

本发明公开一种建筑外立面的外墙砖鼓包识别方法，属于建筑物外立面检修技术领域，所述识别方法依赖于无人机，所述无人机上安装有摄像头和控制器，所述控制器用于识别所述摄像头拍摄的图像;所述识别方法包括：控制所述无人机按照预设路径飞行，并调整摄像头的横向拍摄角度，使其以锐角角度朝向建筑物外立面的外墙砖，并以固定视角定期拍摄外墙砖的图像并发送至控制器；当无人机处于基准检测高度时，控制器对识别出的竖向缝隙和横向缝隙构建理论二维网格模板；解决了现有建筑外墙砖鼓包检测中人工巡查视角偏差、效率低、危险性高，且正视拍摄图像难以凸显三维特征导致鼓包识别及严重程度评估不准确的问题。