基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统

本发明公开了基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统，具体涉及智驾安防领域，用于解决环境下的目标识别防碰问题，是通过多分支网络结构实现全局语义与局部纹理的高效特征提取，确保目标分割的精确性与全面性；结合跨帧身份关联与冲突检测机制，有效维护目标身份的一致性，减少因遮挡或外观相似导致的错配问题；采用多尺度时空遮挡模式分析与边界运动一致性验证，利用融合算法综合评估遮挡复杂度与分割稳健性，识别高风险遮挡区域并执行二次差分校正，显著优化目标的空间定位信息；最终，将优化后的分割与深度数据整合至全局坐标系，构建高精度、连贯的三维语义场景，为碰撞检测与轨迹预测提供稳定且高质量的输入数据。