用于车辆的控制方法、计算机存储介质和车辆

本发明涉及用于车辆的控制方法、计算机存储介质和车辆。该控制方法包括：获取车辆的功能请求模块输出的横摆扭矩功能请求值；基于车辆的实时车速和实时方向盘转角确定目标安全横摆扭矩；判断车辆是否处于瞬态转向；当判断结果为是时，基于车辆的实时方向盘转动角速度对目标安全横摆扭矩进行修正，以得到瞬态目标安全横摆扭矩；基于瞬态目标安全横摆扭矩确定对应的瞬态目标安全横摆扭矩区间；将横摆扭矩功能请求值和对应的瞬态目标安全横摆扭矩区间进行比较；和基于比较结果限制横摆扭矩功能请求值，使得限制后的横摆扭矩功能请求值落入对应的瞬态目标安全横摆扭矩区间内。本发明能够确保横摆扭矩功能请求值的可靠性。