一种具有管面适应性的管道裂缝检测机器人

本发明公开了一种具有管面适应性的管道裂缝检测机器人，涉及检测机器人技术领域。本发明包括机身，所述机身顶部的一端安装有扫描仪组件，另一端安装有相机云台组件，扫描仪组件用于扫描管道内壁裂缝情况，相机云台组件用于拍摄管道内部情况；所述机身的内部固定安装有两个滑台模组，两个滑台模组的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块。本发明的管道裂缝检测机器人采用行星轮组件作为驱动机构，行星轮和机身角度可调节，且行星轮的轮子采用全向轮，增强了机器人的越障能力的同时，使得机器人可以在重力作用下沿着管道最低位置运动，使机器人更好地贴合管道内壁，保持稳定的姿态，便于提高整体裂缝检测的精确度。