摘要
本发明涉及全景监控技术领域，公开了一种基于主配模型的全景监视方法、系统、设备及介质，包括：通过主配模型合理选型与布局，结合SIFT算法和小波分解算法处理图像，解决了图像拼接质量差问题；通过采用SIFT算法检测定位特征点、计算单应性矩阵完成配准，提高了图像配准精度；通过设置不同采样频率、自动调整曝光参数，并运用GPU并行计算、压缩加密技术，减少数据延迟与丢帧风险，提升了数据传输与处理实时性；通过传感器冗余切换单元实时监测、快速切换备用传感器并记录日志，有效应对传感器故障，避免形成监视盲区，确保系统稳定运行。
