一种用于电池成品质量检测的机器人巡检方法及机器人

本发明提供了一种用于电池成品质量检测的机器人巡检方法及机器人，包括：机器人获取电池成品的位置，然后根据电池成品的位置生成巡检路线；机器人沿巡检路线移动，并拍摄每个电池成品图像；机器人调用内置的缺陷识别模型对电池成品图像进行识别，得到电池缺陷结果，然后将电池缺陷结果发送至总控系统。本发明解决了现有技术中存在的人工巡检重复性较高，且检测结果容易受到操作人员的主观判断影响且重复性较高，导致检测结果准确性低问题。