驱动机构及机器人

本申请公开了一种驱动机构及机器人。该驱动机构包括壳体、定转子组件和减速组件。定转子组件包括定子部件和转子，定子部件和转子均设置于壳体内，且转子套设于定子部件并可相对定子部件转动，沿转子的轴向，定子部件贯通设置有第一通道。减速组件设置于第一通道内，减速组件包括输入端和输出端，输入端与输出端连接，输入端与转子连接并在转子的驱动下转动，以带动输出端转动。本申请解决现有技术在电机的输出轴上安装减速器使驱动机构所需的轴向安装空间较大的问题。