一种用于3MW风力发电机轮毂内部的重物运送装置及方法

本发明提供了一种用于3MW风力发电机轮毂内部的重物运送装置及方法，涉及风力发电机轮毂技术领域，装置包括轮毂和覆盖于轮毂外部的轮毂罩，轮毂罩侧面开设有轮毂口，轮毂内壁安装有运送组件；运送组件包括固定于轮毂内壁的分段式轨道，分段式轨道从轮毂口延伸至轮毂内部，分段式轨道起始端与终止端分别安装有两台伺服电机，分段式轨道上搭载有电动滑车，电动滑车顶部设有自适应夹持机构。本发明通过分段式轨道与电动滑车替代人工搬运，解决效率低问题，利用自适应夹持机构避免重物滑脱倾覆，消除安全隐患，分段式轨道适配轮毂内壁弧度，解决吊装设备适应性差问题，同时提升运送效率与准确性，降低人工劳动强度，保障操作安全。