一种应用于工业产线视觉定位算法

本申请公开了一种应用于工业产线视觉定位算法，其特征在于，包括：设置工业相机和软件系统；使用工业相机对图像进行实时采集，将采集到的图像传输给图像处理系统，利用图像处理系统中的检测算法提取图像中的角点特征，即目标图像的角点特征；将提取的目标图像的角点特征与已知的匹配模板中的角点特征进行匹配，将得到的匹配结果进行筛选剔除，得到最终的匹配方式；对实际产线进行测试，根据测试结果，调整视觉定位算法的参数，利用角点检测算法提取图像中的角点特征，并结合模板特征点之间的几何分布规律进行匹配，有效提高了定位的精度。