摘要
本发明公开了一种小型化的收发一体自由空间光通信系统,包括:光信号输出模块,用于发送出射光;光信号输入模块包括四象限探测器,以及光电转换单元,用于对入射光并接进行探测,得到四个象限的电信号,还用于对入射光并进行放大和光电转换,输出第一电信号;信号处理传输模块,用于当系统为接收端时,对四个象限的电信号和第一电信号进行处理,输出MEMS振镜的质心偏移量和接收的数据;信号处理传输模块,用于当系统为发送端时,对发送的数据进行处理得到模电发送信号,并传输给光调制器进行电光转换;MEMS振镜,用于根据质心偏移量自身调整偏转角度使得入射光和信号输入模块对准;本发明实现自由空间光通信系统的小型化。